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        深海科學(xué)與工程研究所
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        深海信息技術(shù)研究室

          深海信息技術(shù)研究室成立于2014年12月,主要開(kāi)展深海聲、光、電、磁和其它傳感信息的獲取、存儲(chǔ)、傳輸、處理、提取、發(fā)布,及自主無(wú)人裝備研發(fā)等相關(guān)技術(shù)。


          研究方向:

          1、深海信息流可持續(xù)觀測(cè)技術(shù)?

          深海信息流是指海洋觀測(cè)信息獲取、傳輸、存儲(chǔ)、計(jì)算、發(fā)布的鏈路過(guò)程,能夠?qū)⒂^測(cè)結(jié)果更深層次地用于信息獲取方法的修正,以提高觀測(cè)精度、效率或節(jié)約能源,形成海洋觀測(cè)“信息的流動(dòng)”。

        ????深海信息流需要著重開(kāi)發(fā)和突破的問(wèn)題為在信息鏈路過(guò)程中以及促使其構(gòu)成循環(huán)的過(guò)程中如何能夠降低成本、延長(zhǎng)工作時(shí)間、形成持續(xù)觀測(cè)、獲取整合的有效信息,構(gòu)建比傳統(tǒng)海洋觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)更加經(jīng)濟(jì)、智能、小型化、適應(yīng)能力強(qiáng)的信息系統(tǒng)體系。?

          

          深海信息流可持續(xù)觀測(cè)系統(tǒng)示意圖(引) 

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          2、多元化觀測(cè)平臺(tái)構(gòu)建與深海物理海洋觀測(cè)傳感器技術(shù)?

          研究多元化觀測(cè)平臺(tái)構(gòu)建技術(shù)。開(kāi)展系列化深海物理海洋觀測(cè)傳感器研制,包括溫度、壓力、電導(dǎo)率、湍流以及具有感應(yīng)耦合通訊功能的傳感器,打破國(guó)外技術(shù)壟斷,實(shí)現(xiàn)物理海洋傳感器的國(guó)產(chǎn)化;開(kāi)展無(wú)纜式湍流混合剖面儀研制,可搭載剪切流探頭、壓力探頭、快速溫度探頭、電導(dǎo)率探頭等多種觀測(cè)傳感器,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在深海湍流觀測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)空白;開(kāi)展自主技術(shù)感應(yīng)耦合潛標(biāo),坐底平臺(tái)等多元化的觀測(cè)平臺(tái)技術(shù)研究,為平臺(tái)載荷傳感器的功能提供了廣闊的應(yīng)用前景。與英國(guó)OSIL實(shí)驗(yàn)室合作(http://www.osil.com),構(gòu)建了國(guó)際上首個(gè)面向深淵環(huán)境的國(guó)際深海傳感器標(biāo)定與校準(zhǔn)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室(International Joint Laboratory for Deep Sea Sensors Calibration),打造了一套具有深海工程特色的海洋儀器設(shè)備標(biāo)定、計(jì)量、測(cè)試平臺(tái)(如水下耐壓檢測(cè)等)的完整工程服務(wù)體系,建立了開(kāi)發(fā)深海海洋儀器設(shè)備監(jiān)測(cè)的共享平臺(tái),服務(wù)于中國(guó)科學(xué)院深海所深海物理海洋觀測(cè)類(lèi)傳感器的標(biāo)定與檢測(cè),并為其他涉海單位提供包括溫度標(biāo)定、壓力標(biāo)定、鹽度標(biāo)定等多元化標(biāo)定檢測(cè)服務(wù)。?

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        標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室

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          多元化物理海洋觀測(cè)傳感器? 

         

        ????3、深海自主無(wú)人裝備及其智能控制技術(shù)?

          立足海洋科學(xué)研究、安全保障和水下工程作業(yè)需求,聚焦深海自主無(wú)人裝備研發(fā)及其智能控制技術(shù)研究工作。以實(shí)際應(yīng)用需求為牽引,通過(guò)新型裝備研發(fā)和快速升級(jí)迭代,逐步打造深海自主無(wú)人裝備集群,為構(gòu)建實(shí)質(zhì)性水下無(wú)人作業(yè)能力體系提供支撐。圍繞深海考古探測(cè)作業(yè)、海底長(zhǎng)期移動(dòng)觀測(cè)、復(fù)雜區(qū)域目標(biāo)探查、有人/無(wú)人裝備協(xié)同以及深海裝備的智能運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)環(huán)境感知、自主目標(biāo)識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)測(cè)試等裝備技術(shù)和理論方法開(kāi)展研究,研制了深海考古專(zhuān)用AUV、深海自主無(wú)人車(chē)、雙模智能AUV等系列化深海自主無(wú)人裝備。

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        系列化深海自主無(wú)人裝備

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        ????4、海洋聲學(xué)感知探測(cè)技術(shù)

        ????以海洋聲學(xué)傳播原理為基礎(chǔ),研究水聲信號(hào)處理技術(shù)和水下目標(biāo)特性,獲取多元海洋環(huán)境參數(shù),包括海底地貌、近底目標(biāo)、水中移動(dòng)目標(biāo)以及海流信息等,研發(fā)多波束側(cè)掃聲吶、全海深時(shí)差式海流計(jì)和全海深多波束前視聲吶等多種聲學(xué)探測(cè)設(shè)備,解決6000米以深目標(biāo)探測(cè)、避障、感知等難題,進(jìn)一步研發(fā)通信、探測(cè)、定位、導(dǎo)航一體化信息處理系統(tǒng),提升海洋透明度,為水下作業(yè)平臺(tái)探測(cè)、避障、救援和科學(xué)研究提供國(guó)產(chǎn)化聲學(xué)設(shè)備。


        全海深時(shí)差式海流計(jì)和多波束前視聲吶



        ????5、多航態(tài)無(wú)人航行器技術(shù)研發(fā)與裝備研制

        ????開(kāi)展應(yīng)用于海洋觀探測(cè)的新型多航態(tài)無(wú)人航行器技術(shù)研發(fā)與裝備研制。面向不同應(yīng)用場(chǎng)景,論證多款新型多航態(tài)無(wú)人海洋航行器總體設(shè)計(jì)方案,逐步建立發(fā)展以水下航行體水動(dòng)力性能快速預(yù)報(bào)方法、水面航行體-波浪-水翼耦合推進(jìn)性能快速預(yù)報(bào)方法、航行器參數(shù)化動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模及多目標(biāo)優(yōu)化方法等為核心的總體設(shè)計(jì)方法。突破矢量推進(jìn)、波浪推進(jìn)、耐壓水密型柔性太陽(yáng)能板陣列、水面-水下高速推進(jìn)、水面-水下模態(tài)快速轉(zhuǎn)換、水下滑翔等關(guān)鍵技術(shù),構(gòu)建并迭代發(fā)展多航態(tài)航行器電控平臺(tái)以及載體結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)此類(lèi)航行器的譜系化發(fā)展。



        海洋觀探測(cè)新型裝備集群


          6、海洋大數(shù)據(jù)融合技術(shù)?

          深海信息伴隨著大數(shù)據(jù)的迸發(fā)式呈現(xiàn),這些數(shù)據(jù)來(lái)源于不同的機(jī)理,以不同的形式、不同的可信度、不同的時(shí)空尺度出現(xiàn)。海洋大數(shù)據(jù)融合技術(shù)就是挖掘數(shù)據(jù)之間內(nèi)在的聯(lián)系,將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為有效的信息,研究大數(shù)據(jù)的云存儲(chǔ)、并行計(jì)算方法,加快數(shù)據(jù)發(fā)布時(shí)效性,整合學(xué)科之間的信息資源,形成關(guān)聯(lián)可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)更新機(jī)制,發(fā)展信息融合發(fā)布技術(shù),以全息的形式揭示復(fù)雜海洋動(dòng)力現(xiàn)象、水下目標(biāo)場(chǎng)景、海洋生物生態(tài)環(huán)境,支撐所內(nèi)其它學(xué)科的發(fā)展。?

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        深海信息可視化觀測(cè)及大數(shù)據(jù)處理示意圖

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        ?研究團(tuán)隊(duì):


        ?? 郭威,研究員,博士研究生導(dǎo)師。?

          中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所深海信息技術(shù)研究室主任。中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所學(xué)術(shù)委員會(huì)委員,深海工程技術(shù)部副主任。主持或參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金及省部級(jí)項(xiàng)目20多項(xiàng),發(fā)表論文60多篇,授權(quán)專(zhuān)利50多項(xiàng),出版專(zhuān)著2部。2012年獲得人力資源和社會(huì)保障部/海洋局先進(jìn)個(gè)人,2014年獲中國(guó)科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng),個(gè)人獲得中國(guó)科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)突出貢獻(xiàn)者稱(chēng)號(hào),2019年獲海南省領(lǐng)軍人才稱(chēng)號(hào),2013年獲海洋工程科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),2015年獲中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。?

          郵箱:guow@idsse.ac.cn?

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          田川,博士,研究員,博士研究生導(dǎo)師。?

          中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任委員,深海工程技術(shù)部主任。先后完成國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、自然基金青年基金、中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略先導(dǎo)專(zhuān)項(xiàng)等項(xiàng)目十余項(xiàng)。?

          郵箱:tianc@idsse.ac.cn?



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          徐文,博士,教授,博士研究生導(dǎo)師。?

          中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所學(xué)位評(píng)定委員會(huì)主席,深海信息技術(shù)研究室首席專(zhuān)家。曾任中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)所助理研究員,研究室副主任。美國(guó)麻省理工學(xué)院海洋工程系研究科學(xué)家。美國(guó)德立臺(tái) RD 儀器公司(Teledyne RD Instruments)研究科學(xué)家、高級(jí)研究科學(xué)家、項(xiàng)目經(jīng)理。曾任浙江大學(xué)海洋研究院常務(wù)副院長(zhǎng),浙江大學(xué)信號(hào)空間和信息系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)。多項(xiàng)國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目總體專(zhuān)家組成員,2002年美國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)員,2004年國(guó)際電子電氣工程師學(xué)會(huì)(IEEE)高級(jí)會(huì)員。??

          郵箱:wxu@idsse.ac.cn


        ????沈斌堅(jiān),研究員,博士研究生導(dǎo)師。?

          曾任中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所副主任,獲得“聲學(xué)多普勒海流剖面儀的寬帶信號(hào)處理方法”、“用于聲學(xué)多普勒海流剖面儀的相控?fù)Q能器陣和相控方法”、“相控陣三維聲學(xué)攝像聲納的陣處理方法”等發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)。1999-2006年擔(dān)任“H/SQG-206A型拖曳線列陣聲納”副總設(shè)計(jì)師,獲中船重工集團(tuán)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。1998-2017年擔(dān)任“相控陣聲學(xué)海流剖面儀”總負(fù)責(zé)人,獲中船重工集團(tuán)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);“深海內(nèi)波聲學(xué)實(shí)時(shí)探測(cè)系統(tǒng)”獲中船重工集團(tuán)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。“相控陣三維攝像聲納實(shí)時(shí)信號(hào)處理和圖像構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)” 獲浙江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。?曾任中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所深海工程技術(shù)部主任和深海信息技術(shù)研究室主任。??

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        ????陳宇翔,博士,高級(jí)工程師,博士研究生導(dǎo)師。

        ????本碩博就讀于哈爾濱工程大學(xué)。主要從事新型海洋觀探測(cè)裝備技術(shù)研發(fā)與總體設(shè)計(jì),系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、水動(dòng)力分析研究。

        ????郵箱:chenyux@idsse.ac.cn


        ????劉本,博士,副研究員,博士研究生導(dǎo)師。

        ????加拿大麥克馬斯特大學(xué)電子工程博士。主要從事目標(biāo)定位跟蹤、狀態(tài)估計(jì)、多源信息融合和被動(dòng)聲學(xué)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究等。

        ????郵箱:liub@idsse.ac.cn



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          郭新新,博士,高級(jí)工程師,碩士研究生導(dǎo)師。?

          西北工業(yè)大學(xué)電子信息工程專(zhuān)業(yè)學(xué)士,法國(guó)里昂國(guó)立應(yīng)用科學(xué)學(xué)院,電子學(xué)、電子技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士、博士。主要從事深海目標(biāo)探測(cè)、海流感知、海底地貌測(cè)繪等聲學(xué)信號(hào)處理技術(shù)研究及深海聲學(xué)設(shè)備研發(fā)工作。?

          郵箱:guoxinxin@idsse.ac.cn?

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          劉立昕,博士,副研究員,碩士研究生導(dǎo)師。??

          本、碩、博畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院信號(hào)與信息處理專(zhuān)業(yè)。主要從事海洋數(shù)據(jù)傳輸、信息融合與處理、數(shù)字圖像處理等研究工作。??

          郵箱:liulx@idsse.ac.cn?

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          徐高飛,博士,高級(jí)工程師,碩士研究生導(dǎo)師。

        ????吉林大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)士,中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)博士。主要從事深海自主無(wú)人裝備及其智能控制技術(shù)研究工作,研究方向包括自主水下機(jī)器人、新概念水下機(jī)器人、深海載人潛水器等裝備的總體設(shè)計(jì)、工程研發(fā)與智能控制。

        ????郵箱:xugf@idsse.ac.cn

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          徐霄陽(yáng),博士,工程師。?

          中國(guó)海洋大學(xué)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)專(zhuān)業(yè)博士。主要從事海洋傳感器技術(shù)、感應(yīng)耦合通信技術(shù)研究以及海洋多元化觀測(cè)平臺(tái)研制工作。?

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          張勝宗,碩士,工程師。??

          哈爾濱工程大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事海洋物理傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多元化平臺(tái)集成觀測(cè)等研究工作。?

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          王晨,碩士,工程師。?

          廈門(mén)大學(xué)電子與通信工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事水聲通信、感應(yīng)耦合通信、衛(wèi)星通信等水下與水面通信技術(shù)的研究,以及觀測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)集成研制。?

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          呂成財(cái),碩士,工程師。??

          哈爾濱工程大學(xué)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事水下智能導(dǎo)航制導(dǎo)控制理論研究、模擬電路前端設(shè)計(jì)工作。?

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        ????于亮,碩士,工程師。?

        ????馬來(lái)西亞博特拉大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事水下設(shè)備研發(fā),負(fù)責(zé)傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的工作。



          孫宇,碩士,工程師。 ?

          西南交通大學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事深海智能探測(cè)裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。?

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          蘭彥軍,碩士,工程師。?

          哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事深海裝備電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作。?

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          符一凡,碩士,工程師。?

          同濟(jì)大學(xué)電氣工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事水下裝備的嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)與調(diào)試、設(shè)備集成等工作。?



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        ????于春亮,碩士,工程師。

        ????本碩就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。主要從事控制算法與嵌入式電控軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。



        ????朱弘,碩士,工程師。

        ????本碩就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)。



        ????熊宏,碩士,工程師。

        ????本碩就讀于上海交通大學(xué)。主要從事動(dòng)力學(xué)與控制、水動(dòng)力仿真。



          張磊,碩士,研究室助理。??

          河南工業(yè)大學(xué)糧油食品學(xué)院碩士。主要從事研究室及項(xiàng)目的支持工作。?

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